Tor Project, Inc 在 2006 年成为 501(c)(3) 非营利组织，但“洋葱路由”的概念始于 1990 年代中期。
与 Tor 用户一样，使 Tor 成为可能的开发者、研究员和创始人是一个多元化的群体。所有 Tor 的参与者因一个共同的信念而团结在一起：互联网用户应该可以私密地访问一个不受审查的网络。
在 20 世纪 90 年代，互联网缺乏安全性以及用于跟踪和监视的能力变得越来越明显，1995年，美国海军研究实验室（NRL）的 David Goldschlag、Mike Reed 和 Paul Syverson 思考是否有一种方法可以建立互联网连接但不会泄露谁与谁交谈，甚至不会泄漏给监控网络的人。
他们提供的答案就是创造并部署首个洋葱路由的研究设计方案和原型。
洋葱路由的目标在于，找到一种尽可能隐私的方式来使用互联网，其想法是通过多个服务器转发流量并在每一步进行加密。
时至今日，这仍是一种 Tor 工作原理的简单解释。
在 2000 年代早期，Roger Dingledine，一位麻省理工大学(MIT)应届毕业生，开始与 Paul Syverson 一起参与 NRL 的洋葱路由项目。
其他地方也开始出现洋葱路由项目，为了将其与 NRL 这一初始的工作进行区分，Roger 把这个项目叫做 Tor，表示 The Onion Routing。Roger 在 MIT 的同学 Nick Mathewson 很快也加入了这个项目。
从 20 世纪 90 年代初创开始，洋葱路由就被设想为依赖于一个去中心化网络。该网络需要由具有多元利益和信任假设的实体运营，软件需要自由和开放，以最大限度地提高透明度和去中心化。
在 2002 年 10 月最初部署 Tor 网络时，其代码发布使用自由开放的软件许可，其原因正在于此。
截至 2003 年底，该网络有大约十几个志愿者节点，大多数在美国，还有一个在德国。
因意识到 Tor 在数字人权运动的重要性，从 2004 年开始，电子前哨基金会(EFF)开始赞助 Roger 与 Nick 参与 Tor 的工作。在 2006 年，作为一家美国 501(c)(3) 非营利组织，Tor Project, Inc. 正式成立，以持续开发 Tor 技术。
2007 年，该组织开始开发接入 Tor 网络的网桥，以解决审查问题，例如绕过政府防火墙，以便其用户能访问开放网络。
在关注隐私的活动人士和技术狂用户中，Tor 开始热门起来，但对不太精通技术的人来说，它仍然难以使用，所以，在 2005 年的时候，在简单的代理之前，各种 Tor 工具也开始出现。
Tor 浏览器的开发始于 2008 年。
随着 Tor 浏览器让普通互联网用户和活动人士更容易地使用 Tor，在 2010 年年底开始的阿拉伯之春运动中 Tor 成为了一种极其重要的工具。它不仅保护了人们的在线身份，还让他们能够访问被屏蔽的关键资源、社交媒体和网站。
由于 2013 年的斯诺登揭密事件，防止大规模监视工具的需求成为主流的关注点。
Tor 不仅对斯诺登的解密很有帮助，而且解密文件的内容也证明，至少在当时，Tor 无法被破解。
人们对跟踪、监视和审查的认知可能已经提升，对互联网自由的阻碍也在增加。
今天，这一网络拥有由成千上万由志愿者运行的中继以及来自全球各地的数百万的用户。
为了每个人都能够私密访问不受审查的互联网，我们，Tor Project 的每个人，每天都在奋战。同时，Tor 已经成为世界上最强大的网络隐私和自由工具。
这是一个致力于人权的国际化社区，Tor 不再只是软件或工作，而是我们的爱好和兴趣。Tor Project 深深地致力于追求透明度和用户的安全性。
