Tor Project, Inc 在 2006 年成为 501(c)(3) 非营利组织，但“洋葱路由”的概念始于 1990 年代中期。

就像 Tor 用户一样，造出 Tor 的开发者、研究者和创办人是一群很多元的人。但所有参与到 Tor 的人都因一个共同的信念而聚集在一起：每个互联网使用者都能私密地访问不被审查的网络。

在20世纪90年代，互联网缺乏安全性以及用于跟踪和监视的能力变得越来越明显，1995年，美国海军研究实验室（NRL）的 David Goldschlag，Mike Reed 和 Paul Syverson 问自己是否有一种方法可以创建互联网连接但不会泄露谁与谁交谈，甚至不会泄漏给监控网络的人。 他们给的答案就是创造和部署了首个洋葱路由研究设计方案和原型。

洋葱路由的目标是为了有一种尽可能隐私的方式来使用互联网，其想法是让流量路由通过多个服务器并在每一步进行加密。 这仍是一种对今天的 Tor 如何工作的简单解释。

在2000年代早期，Roger Dingledine，一个应届麻省理工大学(MIT)毕业生，开始与 Paul Syverson 在NRL的洋葱路由项目工作。 为了区分 NRL 的这个原始的工作和在其他地方出现的洋葱路由工作，Roger 把这个项目叫做 Tor，这代表洋葱路由。Roger 的一个MIT同学 Nick Mathewson 在不久后加入了这个项目。

早从1990年代的概念构思阶段起，洋葱路由的想法是利用一个去中心化的网络来转送连接数据，此网络组成必须非常多元，由无数个完全独立且拥有不同利益与信任关系的组织团体共同维运，并且该软件也必须开源自由，才能将去中心化与透明化精神极至发挥。 这就是为什么2002年10月最初部署 Tor 网络时，其代码是在自由开放的软件许可下发布的。 截至2003年底，该网络有大约十二个志愿者节点，大多数在美国，还有一个在德国。

因肯认 Tor 技术在数字人权运动的重要性，从2004年开始电子前哨基金会(EFF)开始赞助 Roger 与 Nick 主导的项目计划。到了2006年，Tor Project 正式依据美国501(c)(3)创立登记非营利组织，以持续开发维护 Tor 技术。

2007年，该组织开始开发接入 Tor 网络的桥接工具，以解决审查问题，例如绕过政府防火墙，以便其用户能访问开放网络。

Tor 越来越受到对隐私感兴趣的社运人士和技术控的欢迎，但对没那么技术控的人来说仍然很难使用，所以从2005年开始，对 Tor 代理之外的工具的开发开始了。 Tor 浏览器的开发始于2008年。

随着 Tor 浏览器让日常互联网用户和社运人士更容易地使用 Tor，Tor 在2010年末开始的阿拉伯之春 开始时成为了一种有效工具。它不仅保护了人们的在线身份，还允许他们访问被阻止的关键资源，社交媒体和网站。

由于2013年的斯诺登揭密事件，防止大规模监视的工具的需求成为主流关注点。 Tor 不仅对斯诺登的解密很有帮助，而且文件的内容证明了，至少在当时，Tor 无法被破解。

人们对跟踪，监视和审查的意识可能已经增长，对互联网自由的阻碍也在增长。 今天，该网络拥有上千个中继节点，由志愿者和全球数百万用户运营。 正是这种多样性保证了Tor用户的安全。

我们，在 Tor Project 中，每天都在争取让每个人都能有私有权利访问未经审查的互联网，Tor 已经成为世界上最强大的隐私和在线自由工具。

但 Tor 已不仅是软件。这是一个致力于人权的国际化社区所产生的爱的劳动。Tor Project深深地致力于追求透明度和用户的安全性。